Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade e-bog

Im Rahmen desSchwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde ander Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlittennutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eineneue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischenAntriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einerrechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneterGeometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte dieAusarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.