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  3. Starr-elastische Robotersysteme
Starr-elastische Robotersysteme (e-bog) af Gattringer, Hubert
Gattringer, Hubert (forfatter)

Starr-elastische Robotersysteme e-bog

473,39 DKK (inkl. moms 591,74 DKK)
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) I...
E-bog 473,39 DKK
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Forfattere Gattringer, Hubert (forfatter)
Forlag Springer
Udgivet 13 august 2011
Genrer TGB
Sprog German
Format pdf
Beskyttelse LCP
ISBN 9783642228285

Beskrivelse

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.